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13N°91 MaI JuIn 2013 lE JourNAl du vrAC Actus Le groupement d''intérêt économique des ports du HAvre, de ROuen et de PAris (Haropa) a reçu le trophée « Port de l''année » organisée par le Bureau de Promotion du Shortsea Shipping et de l''intermodalité (BP2S).

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L''Armoire de Fer était un placard dissimulé dans le mur d''un couloir du Palais des Tuileries et découvert le 10 août LOUIS XVI avait fait installer son Armoire de Fer pour y cacher sa correspondance privée; elle fut découverte alors que se préparait le procès du roi: on y découvrit ses lettres avec des contrerévolutionnaires et des

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Un contrôleur de moteur est un dispositif qui fonctionne avec un microcontrôleur, des batteries et des moteurs. La plupart des contrôleurs sont dotés d''une protection contre les soustensions, surtensions et courtscircuits, d''une protection de limitation de courant, d''une protection thermique et contre les tensions transitoires.

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Ce driver contrôle chaque moteur à l''aide de 3 sorties numériques : 2 sorties qui contrôle la direction du moteur et une sortie en PWM qui pilote la vitesse du moteur. Pour ce tutoriel, il faut : le driver, un moteur à courant continu, une batterie LiPo 12V dans son sac ignifuge, une carte Arduino Uno.

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de 2 à 24), celuici dépendant du nombre de phases et du nombre de pôles par phases. Moteur pas à pas à réluctance variable Une approche simplifiée de ce moteur est donnée par la figure suivante : Le rotor, qui ne contient pas d''aimants permanents, est simplement réalisé en matériau ferromagnétique.

REPAR #2 : Le réemploi passerelle entre architecture et

Remerciements Ce rapport est issu du programme de Recherche et Expertise REPAR #2, piloté par Bellastock, qui remercie chaleureusement l''Ademe et l''ensemble des auteurs et contributeurs de la